怎么知道自己的身份证有没有被别人恶意注册公司？

公民如果怀疑本人的身份信息被盗用于注册公司或者法定代表人的。可以依法向公司登记部门查询本人的信息是否被盗用。如果发现本人的信息被盗用的，可以根据实际情况及相关法律规定进行举报，由登记主管机关可以根据情况分别给予警告、罚款、没收非法所得、停业整顿、扣缴、吊销《企业法人营业执照》的处罚。